No enerģijas pārveidošanas viedokļa hidrauliskie sūkņi un hidrauliskie motori ir atgriezeniskas hidrauliskās sastāvdaļas. Ievadot darba šķidrumu jebkura veida hidrauliskajā sūknī, tas tiek pārveidots par hidraulisko motoru; otrādi, ja hidrauliskā motora galveno vārpstu virza griezties ar ārēju griezes momentu, tā var kļūt arī par hidraulisko sūkni. Tas ir tāpēc, ka tiem ir vienādi pamata strukturālie elementi-aizzīmogots, periodiski mainīgs tilpums un atbilstošs eļļas sadales mehānisms. Tomēr hidraulisko motoru un sūkņu atšķirīgo darbības apstākļu un veiktspējas prasību dēļ joprojām pastāv daudzas atšķirības pat starp viena veida hidrauliskajiem motoriem un sūkņiem. Pirmkārt, hidromotoram jāspēj griezties abos virzienos, tādējādi nepieciešama simetriska iekšējā struktūra; hidrauliskā motora apgriezienu diapazonam jābūt pietiekami lielam, īpaši attiecībā uz tā minimālo stabilo ātrumu.
Tāpēc tas parasti izmanto rites gultņus vai hidrostatiskos bīdāmos gultņus. Otrkārt, tā kā hidrauliskais motors darbojas zem ieejas spiediena eļļas, tam nav nepieciešama paš-uzsūkšanas iespēja, taču tam ir nepieciešams noteikts sākotnējais blīvējums, lai nodrošinātu nepieciešamo palaišanas griezes momentu. Šo atšķirību dēļ, lai gan hidrauliskie motori un sūkņi ir strukturāli līdzīgi, tie nav atgriezeniski.
