Vane Motors
Salīdzinot ar citiem motoru veidiem, lāpstiņu motoriem ir tādas priekšrocības kā kompakta struktūra, mazs profils, zems trokšņa līmenis un ilgs kalpošanas laiks. To inerce ir mazāka nekā virzuļmotoriem, taču to izturība pret piesārņojumu ir sliktāka nekā reduktoru motoriem, un to ātrums nevar būt pārāk liels, parasti strādājot zem 200 apgr./min. Lāpstiņu motori ir pakļauti nestabilitātei mainīgās slodzēs vai zemā ātrumā ievērojamas noplūdes dēļ.
Cikloidālie motori
20. gs. 50. gadu beigās agrākie zema -apgriezienu un liela{2} griezes momenta hidrauliskie motori attīstījās no eļļas sūkņa statora-rotora. Šī sastāvdaļa sastāvēja no iekšējā zobrata gredzena un savienojuma zobrata vai rotora. Iekšējais zobrata gredzens bija stingri savienots ar korpusu, un caur portu ieplūstošā eļļa spieda rotoru griezties ap centrālo punktu. Šis lēni rotējošais rotors virzīja izeju caur šķelto vārpstu, tādējādi veidojot cikloidālu hidraulisko motoru. Pēc šī sākotnējā cikloidālā motora parādīšanās vairāku gadu desmitu evolūcijas laikā sāka parādīties cita veida motors. Šāda veida motoros iebūvētajā-pārnesuma gredzenā bija iestrādāti rullīši. Motori ar rullīšiem nodrošina lielāku palaišanas un darbības griezes momentu, un rullīši samazina berzi, tādējādi uzlabojot efektivitāti, ļaujot izejas vārpstai ražot stabilu jaudu pat pie ļoti maziem apgriezieniem. Mainot ieejas un izejas plūsmas virzienu, motoru var ātri apgriezt, radot vienādu griezes momentu abos virzienos.
